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面談地：
- 東京都新宿区西新宿3-1-5新宿嘉泉ビル8F
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交通アクセス：
- 都営大江戸線新宿駅徒歩5分
- 小田急線新宿駅徒歩10分
- JR新宿駅徒歩10分
- 都営新宿線新宿駅徒歩5分
- 京王線新宿駅徒歩10分
【Go言語】制御系システム改修対応／神奈川県横浜市（リモートメイン）の案件一覧｜WEBフリーランス向け案件検索サイト【WEB案件ナビ】
公開日：
【Go言語】制御系システム改修対応／神奈川県横浜市（リモートメイン）のWEB案件
- 単価〜750,000円／月
- 勤務地神奈川県横浜市（リモートメイン）
- 契約形態フリーランス
案件内容
■自動運転車両遠隔監視・遠隔操縦制御システム改修です
＜作業内容＞
自動運転車両から送られるデータを基に制御を指示するプログラムの改修
複数の別プログラムから送信されるデータを基に算出した結果を返すプログラムの改修
・対象プログラムはGo言語で記述（言語の変更NG）
・Linux環境で動作
・改修対象はデータの受領/送出部分の変更（現状、WebSocket→Ros2の想定※未確定）
及び、特定のアルゴリズム箇所の載せ替え（提示される数式等を基に実装するのみ）
・開発自体は〜7/末で実施、8月は他チームによるテストの結果を受けた改修対応を予定
必要経験
【必須】
・Go言語での開発経験（1人称で対応可能）
・Linuxの基礎知識
【尚可】
・WebSocketやRos2での通信プログラム開発経験
WEB新着案件一覧
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POINT! 自動運転車両向けの遠隔監視・遠隔操縦制御システム改修案件です。自動運転車両から送信されるデータを基に、制御指示を行うGo言語プログラムの改修をご担当いただきます。Go言語で1人称対応可能な方、Linuxの基礎知識をお持ちの方を募集しております。みなとみらい案件ですが、リモートメインでの勤務となります。